
Sistema de cartografía móvil totalmente integrado con láser 3D e imágenes digitales.
VIDEOS IP-S2

Características IP-S2:

Sistema Integrado de Posicionamiento
El sistema de cartografía móvil IP-S2 de Topcon desafía las cartografías lineales a un alto nivel de precisión. Las posiciones exactas del vehículo son obtenidas utilizando tres tecnologías redundantes: un receptor de doble frecuencia GNSS establece una posición geoespacial; una Unidad de Medida Inercial (UMI) rastrea la posición del vehículo, y la conexión con el CAN bus del vehículo o los codificadores externos de rueda obtiene la información de odometría. Estas tres tecnologías trabajan juntas para mantener una posición en 3D de alta precisión para el vehículo, incluso en lugares donde las señales de satélite pueden ser bloqueadas por obstáculos como edificios, puentes, o líneas de árboles.
Configuraciones del Vehículo IP-S2
El sistema estándar IP-S2 incluye tres escáneres de alta resolución LiDAR que cubren la ruta de acceso de vehículos a nivel del suelo y alcanza las zonas adyacentes a una distancia de 30 metros. Una cámara digital de alta resolución puede ser añadida para proporcionar imágenes esféricas de 360 grados a una velocidad de 15 fotogramas por segundo. Otros sensores pueden ser integrados para proporcionar una flexibilidad total de la configuración del sistema para una amplia variedad de aplicaciones. Las entradas de sensor son registradas y marcadas con la hora, a una velocidad de 15 nanosegundos.

Características del sistema IP-S2
Un servicio de procesamiento basado en web con interfaz para PC de escritorio se incluye como parte del sistema IP-S2. La posición del vehículo y la salida del sensor se integran sin problemas en un flujo continuo de datos en tres dimensiones que pueden ser exportadas como formatos estándar de la industria. Los datos GNSS pueden ser post procesados para una mayor precisión. El software de escritorio también incluye un visor que permite al usuario revisar las nubes de puntos generados por los escáneres Lidar y hacer mediciones lineales.
El IP-S2 ofrece información rápida, de alta precisión e imágenes dinámicas para cualquier proyecto de cartografía lineal. El sistema montado en un vehículo puede mapear datos a velocidades normales de viaje para las evaluaciones del estado de la superficie de carretera y los inventarios de características de los bordes de carretera. La seguridad es mayor mediante la eliminación de los peatones de los carriles de circulación. Otras aplicaciones incluyen gasoductos, vías férreas, corredores de servicios públicos y vías fluviales. La seguridad de las fronteras y la gestión de los desastres son de importancia crítica para nuestra salud, seguridad y bienestar. El IP-S2 es perfecta para la cartografía 3D de la visión de calle en la ciudad y la entrega de información esencial para estas aplicaciones.

Aplicaciones del IP-S2
ESPECIFICACIONES |
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Canales |
40 canales, todos visibles, L1 |
Señal baja de rastreo |
Descenso hasta 30 dBHz. |
Encendido en frío |
<60 seg |
Encendido en caliente |
<10 seg |
Readquisición |
<1 seg |
Vibración |
Hasta 30 g de dinámica |
Función avanzada de firmware |
Mitigación de multipath, seguimiento Co-Op |
Datos de posición en tiempo real y en bruto |
Hasta 20 Hz de rango de actualización |
RTCM SC104 v2.1 y 2.2 |
Entrada / Salida |
NMEA 0183 v2.1, 2,2, 2,3 y 3,0 |
Salida |
Múltiples bases RTCM |
con módem interno GSM/GPRS opcional |
Apoyo CMR y CMR+ |
con módem interno GSM/GPRS opcional |
TOPOGRAFÍA DE PRECISIÓN |
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Estático, estático rápido |
H: 3mm + 0,5ppm, V: 5mm + 0.5ppm |
RTK |
H: 10mm + 1.0ppm, V: 15mm + 1.0ppm |
Autónoma (L1/L2) |
1,5 m RMS (0,9 m con WAAS) |
UMI (UNIDAD DE MEDIDA INERCIAL) |
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Rango de Datos |
100Hz |
Rango de Gyro Bias/Flujo |
1°/hr, 3°/h, 5°/hr (con UMI exterior) |
POTENCIA |
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Entrada de voltaje de la fuente |
De 9V a 28V |
FÍSICA |
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Tamaño |
7.87"x9.06"x4.33 " |
Peso |
8 libras |
MEDIO AMBIENTE |
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Temperatura de funcionamiento de almacenamiento |
De -30° a +60° C - De 45° a 80° C |
PUERTOS DE ENTRADA Y SALIDA |
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CAN Bus |
OBDII - MOLEX-9 pines |
Codificador |
TTL de entrada en cuadratura |
Ethernet |
100 Base-T |
USB 2.0 |
Puerto de entrada y salida |
IEEE 1394 (Firewire) |
400 Mb por segundo |
RS-232-/422 |
Hasta 2 Mb por segundo |
Entrada/salida digital de alta velocidad? (x4) |
LVDS de 400 Mb por segundo |
ESCÁNER LÁSER |
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Tipo |
Dos (2) ™ SICK LMS 291-S05, Uno (1) ™ SICK LMS 291-S14 |
Ángulo de exploración / Resolución Angular |
LMS 291-S05 180°/1° resolución angular |
Medición Típica de Precisión |
± 45 mm |
Rango Típico |
30m |
Rango de Fecha |
75 Hz a través de Ethernet |
CÁMARA HEMISFÉRICA |
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360 grados esféricos de IEEEE-1394b |
Sistema de cámara de vídeo digital |
Sensor de Imágenes |
Seis (6) ICX204AQ 1/3" exploración progresiva CCD de 1024x768 |
Datos de salida |
15 FPS datos comprimidos de 8bpp en Cerámica Bayer |
Rangos de Marco |
30, 15, 7,5, 3,75 FPS |
Ópticas |
Seis (6) longitud focal de 2,5 mm en microlentes de alta calidad |
Ganancia |
Modos de ganancia automático/manual, de 0 a 26dB |
Obturador |
Modos de obturación automática/manual, 0.06ms de 33.3ms en 30 FPS |
Resolución |
4,7 megapíxeles |